March 22

NeuroEV3 1.0: Инструкция по применению

Необходимое оборудование:

  1. Нейрогарнитура NeuroPlay
  2. Lego Mindstorms EV3 c совместимым WiFi USB-донглом
  3. Компьютер, подключенный в ту же локальную сеть, что и Lego EV3

Необходимое программное обеспечение (см. https://neuroplay.ru):

  1. NeuroPlayPro
  2. NeuroEV3

В текущей версии NeuroEV3 есть управление с помощью "медитации"/"концентрации" и ментальных состояний.

Для "медитации"/"концентрации" (управляющего воздействия) задается пропорциональный коэффициент управления k для каждого из 4 моторов. На мотор подается значение k * "значение управляющего".

Для ментальных состояний используются фиксированные значения, которые подаются на моторы во время одного из 4 ментальных состояний.